Hydrauliske tandhjulsmotorer er roterende aktuatorer, der omdanner hydraulisk eller flydende energi til mekanisk kraft.
De arbejder sammen med en hydraulisk pumpe, der omdanner mekanisk kraft til væske eller hydraulisk kraft.
Hydrauliske motorer giver kraften og leverer bevægelsen til at flytte en ekstern belastning. Taon kan levere Gr.2 tandhjulsmotorer med forskellige aksel- og flangemuligheder.